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1  日檢查及維護。

1.1 送絲機(ji)構(gou)包括送(song)絲力矩是(shi)否正(zheng)常(chang)，送死(si)導(dao)管是否損壞，有無異常報(bao)警。

1.2 氣體流量(liang)是否正常。

1.3 焊槍(qiang)安(an)全保護係(xi)統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作(zuo))。

1.4 水循環係統工作是否正常。

1.5 測試(shi)TCP(編製一個測試(shi)程序，每班交接(jie)後運行(xing))。

2.1 對機器(qi)人的各個零部(bu)件上的軸承進(jin)行擦拭，防止每(mei)個部件上的護理工作因為管理(li)不(bu)到位而無法保障生(sheng)產效率要求。工作人員在對(dui)設(she)備上(shang)的零(ling)件進行護(hu)理時，需要注意的是對護理操作的力(li)度以及(ji)精準(zhun)度(du)進行合理控(kong)製(zhi)，防止機械出現不可逆(ni)的損傷(shang)。

2.2對程序點的精度進行數據(ju)檢(jian)查，防止(zhi)精度不合(he)要求，導致焊接機械(xie)上的操作不能滿(man)產品的生產實際需要。

2.3 對清渣油的油(you)位刻度進行檢查，防(fang)止工(gong)作過程(cheng)中因(yin)為這些基礎(chu)需要得不到滿足，阻(zu)礙產品焊接步(bu)驟上的工作效(xiao)率(lv)。

2.4檢查機器人(ren)各軸(zhou)零位是否準確(que)，防止操作步驟正常開展受到影響。

2.5焊接步驟的有效進行需要得到噴水冷(leng)卻(que)步驟的協作，清(qing)理焊機水箱後麵的過(guo)濾網，可以保障冷卻步驟的順利進行。

2.6清理壓縮(suo)空氣進氣(qi)口處(chu)的過濾(lv)網。

2.7清理焊槍噴(pen)嘴(zui)處雜(za)質，以(yi)免(mian)堵塞水循環(huan)。

2.8清理送絲機構，包括送絲輪(lun)，壓(ya)絲輪，導絲管(guan)。

2.9檢查軟管及導絲軟管有無破(po)損及斷裂。(建議(yi)取下整個軟(ruan)管束用(yong)壓縮空氣清理)

2.10檢查焊槍安全保護係統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3.1 潤(run)滑機器人各軸。其中(zhong)1-6軸加白色的潤滑油。

3.2變位機和軌(gui)道上的紅色加(jia)油嘴加黃油。

3.3變位機上的藍(lan)色加油嘴加灰色的導電(dian)脂。

3.4送四(si)輪滾針(zhen)軸承(cheng)加少量黃油潤滑。

3.5清理清槍裝置，加注氣動馬(ma)達潤滑油。(普通(tong)機油即可(ke))

3.6用壓縮空氣清理控製櫃及焊機。

3.7檢查焊(han)機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液。

3.8完成(cheng)1-7項(xiang)的工作外，執行周檢的所有項目(mu)。

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